なんか電子工作をしたくなったので Arduino をはじめようキットと書籍「Arduino をはじめよう」を購入した。

まずは開発環境構築。
Arduino は Linux でもプログラミングできる環境が用意されている。
しかも Debian や Ubuntu だと apt-get 一発でインストールできる。
ここに詳細が記載されているが、自分の環境 (Debian Sid) だと以下のコマンドだけでインストールが完了した。

$ sudo apt-get install arduino
$ sudo gpasswd -a username dialout

dialout グループ追加を反映させるため一旦ログアウトし、ログインし直す。
これで環境構築は終わり。非常に簡単だ。


$ arduino

で Arduino IDE が起動する。

PC と Arduino を USB ケーブルで接続し dmesg を見ると /dev/ttyACM0 に認識されていた。
IDE で Tools -> Serial Port -> /dev/ttyACM0 を選択しておく。

Sketch (コード) を書いて保存して、コンパイルして、アップロードする手順でボードにプログラミングできる。