以前にスキャナを使えるようにしたが、今回はプリンタ (EPSON PM-780C) を使えるようにする。

CUPS を利用する。
まず、インストール。

sudo apt-get install cupsys

これだけだと、必要なドライバが無かったので、次のパッケージもインストールする。

sudo apt-get install cupsys-driver-gutenprint

後はブラウザから http://localhost:631/ にアクセスして、[プリンタの追加] を選択し、適切に設定すればよい。
テストページの印刷、及び、Firefox からの印刷に成功した。

2009/08/07 追記
acroread で印刷しようとするとエラーが出て印刷できない。
どうやら、lpr で -o オプションを利用できないにもかかわらず、acroread が用紙のサイズなどを -o オプションとして渡しているためのようだ。
次のように、cupsys-bsd をインストールすれば無事に印刷できるようになった。

sudo apt-get install cupsys-bsd